두개의 커다란 pedipalps가 특징적으로, 끝에 집게가 있다.
두흉부와 배로 나뉘며, 배는 시작부에 일곱 개의 넓은 마디가 있고,
뒤 끝에 다섯 개의 가는 마디가 있다. 뒷쪽의 가는 마디들은 등 쪽으로 굽혀지며,
가장 뒤의 마디 끝에 독침이 있고 이 끝에 독물 샘이 연결되어 있다.
전갈은 유충을 직접 낳는 태생이다. 수개월의 임신기간을 거쳐 새끼가 태어나 어미의 등에서 일정 기간 머무른다.
육지에 살며 야행성이다.
이동할 때는 앞 집게발을 높이 들고 배의 뒤 끝을 위로 말아 올린다. 주로 거미와 큰 곤충을 먹고 산다.
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